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3维RRT避障路径规划算法
3维RRT避障路径规划算法
上传者:
40753596
|
上传时间: 2019-12-21 20:52:52
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: zip
3D,RRT避障
在3维空间内创建一个峰面障碍物,给定起始点和终止点,通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。
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