基于VHDL的出租车计费器

程序的问题：在2公里，计费会突然跳变，多加0.6元。
1）模拟出租车的运动和停止。直流电机用来模拟出租车的车轮子，使用RW3控制电机转速，使其从停止到高速旋转之间变化。每转动一圈认为是行走1米，每旋转1000圈，认为车子前进1公里。因此，需要检测电机的转动情况，每转一周，计米计数器增加1。
2）计费标准。2公里以内起步价5元，超出部分2元/公里，计费以0.1公里为步进。累计等待时间计费标准为1元/2分钟，不足2分钟的部分不收费。使用按键模块的S1来作为整个系统的复位按钮，每复位一次，计费器从头开始工作和计费。
3）显示方式。当出租车行进时，数码管显示里程数和总计费；当出租车等待时，数码管显示累计等待时间和总计费。总计费以元为单位，使用3位数码管显示,保留1位小数（比如xy.z）、里程数和等待时间均至少保留1位小数，使用4位数码管显示。中间一个数码管显示“-”隔开两组数据。