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两轮自平衡小车的设计与实现
两轮自平衡小车的设计与实现
上传者:
36810219
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上传时间: 2021-05-03 14:16:38
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文件大小: 510KB
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文件类型: PDF
自平衡小车
摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
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