基于stm32的平衡车代码

上传者: 29559457 | 上传时间: 2019-12-28 17:27:13 | 文件大小: 4.75MB | 文件类型: zip
本代码是基于stm32F103的程序,包括MPU6050的陀螺仪解算和滤波,还有PID算法控制,实测能用

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