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上传时间: 2021-11-10 21:40:20
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三维重建,顾名思义就是对现实世界中的三维物体用计算机来进行模拟。目前主流的有两种手段:采用红外设备对物体进行测距、基于多张有关待测物体的二维图像进行三维重建。由于前者需要红外设备,成本比较昂贵且不易操作,但是随着计算机视觉以及硬件的发展,基于图像的三维重建正慢慢走入实际应用中。本博文主要讲的是后者基于图像的三维重建实现流程。
基于图像的三维重建,一般分为三个步骤:稀疏重建、密集重建、表面重建。