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转***机器人最优路径的Matlab源程序
转***机器人最优路径的Matlab源程序
上传者:
nwpuxinpeng
|
上传时间: 2026-01-16 03:08:07
|
文件大小: 34KB
|
文件类型: NONE
机器人
Matlab
绝对可用!!!! 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法,也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的,其中标0的位置为可行的点,标1的为障碍物,参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改
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