Computational Geometry in C - J o'orourk.rar

《Computational Geometry in C》是J. O'Rourke教授撰写的一本经典著作，专注于计算几何领域的理论与实践。计算几何是一门结合了计算机科学、数学和工程学的学科，主要研究如何在计算机上高效地处理几何问题。这本书以其深入浅出的讲解和丰富的实例，成为了该领域的重要参考书。 计算几何的主要内容包括但不限于以下几个方面： 1. 基本概念与数据结构：在计算几何中，数据结构如点、线段、多边形等是基本元素。例如，维数理论、点集表示法（如kd树、Voronoi图）以及各种几何对象的表示方法（如边界表示法和扫描线表示法）都是重要的基础知识。 2. 几何查询：这包括最近点对查找、相交检测、包含性判断等。这些查询在算法设计中扮演关键角色，例如在碰撞检测、图形渲染和路径规划中都有应用。 3. 几何变换：平移、旋转、缩放等是几何处理的基础操作。书中会介绍如何在坐标系统中实现这些变换，并讨论它们对几何对象的影响。 4. 平面几何：涵盖线段、多边形、圆等的基本性质和操作，如多边形的内切圆、外接圆，以及如何判断多边形的凸凹性。 5. 几何算法：包括Dijkstra算法、Floyd算法等用于求解最短路径的问题，以及扫线算法、分治策略等解决几何问题的通用方法。 6. 空间分割与组织：kd树、球树、BSP树等数据结构用于高效地存储和检索几何对象，这些在大规模几何数据处理中至关重要。 7. 几何构造与简化：如何构建复杂的几何形状，以及如何通过平滑、简化等手段处理高精度几何模型，以减少计算量。 8. 实际应用：计算几何的原理广泛应用于计算机图形学、机器人路径规划、地理信息系统（GIS）、CAD/CAM系统、网络路由算法等众多领域。 9. 数值稳定性与精度：由于浮点运算的局限性，计算几何中的数值稳定性是需要关注的问题。书中会介绍如何设计和分析算法以保证结果的可靠性。 10. 实现细节：作者J. O'Rourke以其丰富的编程经验，分享了许多在C语言环境下实现计算几何算法的技巧和陷阱，这对于实际开发具有极高价值。 《Computational Geometry in C》是一本深入且全面的计算几何教程，无论对于初学者还是专业人士，都能从中获取宝贵的理论知识和实践经验。通过阅读这本书，读者可以掌握计算几何的核心概念，为解决实际问题打下坚实基础。