自适应卡尔曼滤波C++代码 Adaptive Kalman Filter

上传者: mrwang666 | 上传时间: 2021-08-05 17:21:49 | 文件大小: 4KB | 文件类型: RAR
自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter,是指在利用测量数据进行滤波的同时,不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化,对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正,以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。

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评论信息

  • u011618041 :
    从开源代码拉出来的,基类都没有给出
    2021-11-08

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