上传者: mkjlcc
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上传时间: 2021-09-04 22:44:46
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文件大小: 1.98MB
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文件类型: PDF
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度, 且各几何参数间存在着一定的约
束关系. 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系, 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α 1和
α 2、 基线距B、 投影角等几何参数对测量精度的影响, 并采用 Matlab软件对不同的几何参数下的测
量精度进行仿真, 找出最佳的几何参数范围, 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度. 最后, 通过试验验证了理论分析的正确性.