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C++计算位姿之间的相对变换矩阵
C++计算位姿之间的相对变换矩阵
上传者:
max_hope
|
上传时间: 2021-07-22 13:01:42
|
文件大小: 1KB
|
文件类型: CPP
机器人学
位姿变换
C语言
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中,记住qw,qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项,输出是两帧的变换矩阵T,下载就能用。
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评论信息
ghost069wz :
用tum的可以拿来参考
2019-03-17
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