bp-pid的S型函数
BP神经网络是一种具有多层前馈型结构的神经网络，其结构中包含有隐含层。主要是通过采取最速下降法调节网络中各个神经元之间连接权值，使网络获得最小的误差。S函数的编写运行，需根据需要输入相应的数值。
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