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从PID技术到“自抗扰控制”技术
从PID技术到“自抗扰控制”技术
上传者:
lihairui42
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上传时间: 2020-01-03 11:24:49
|
文件大小: 209KB
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文件类型: pdf
自抗扰
TD跟踪器
ESO
从PID技术到“自抗扰控制”技术, 非常细致的描述了TD微分跟踪器,扩张状态观测器,ADRC的技术细节;
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