灌装自动化生产线上视觉检测机器人研究

灌装自动化生产线上视觉检测机器人是以机器视觉技术为基础,光机电一体化的智能检测设备,它是现代制造业的重要自动化装备之一。它可以代替人工对灌装自动化生产线上的空瓶和瓶内液体质量进行智能检测。所以研究和开发具有自主知识产权的智能检测机器人是国民经济飞速发展和市场不断扩大的需要。 论文首先介绍了课题研究的背景和意义,机器视觉技术的概况,它在工业智能检测中的应用以及灌装自动化生产线上视觉检测机器人的研究现状。然后根据生产中对灌装前的空瓶质量检测和灌装后瓶内液体质量检测的要求,分别设计了灌装自动化生产线上的空瓶视觉检测机器人和实瓶视觉检测机器人。并在文中对其基本结构作了具体说明。比较了智能检测机器人的几种视觉检测和控制系统设计方案。在此基础上,为了满足高速检测的需要,设计了基于DSP的视觉检测和控制系统。因为图像采集系统是智能检测机器人的核心之一,所以论文中对图像采集系统的各项关键技术进行了深入研究,设计了可以为检测机器人提供清晰图像的图像采集系统。在智能检测机器人完成检测后,对不合格产品需要从生产线上分离,为此论文开发出新的柔性击出器,可以保证在高速流水线上稳定地分离对象产品。论文还开发了模块化的智能检测软件平台,能够稳定可靠地在智能检测机器人上完成检测和控制任务。