线性二次型最优控制论文

最优控制

被控系统的状态方程和初始条件给定，同时给定目标函数。然后寻找一个可行的控制方法使系统从输出状态过渡到目标状态，并达到最优的性能指标。系统最优性能指标和品质在特定条件下的最优值是以泛函极值的形式来表示。因此求解最优控制问题归结为求具有约束条件的泛函极值问题，属于变分学范畴。变分法、最大值原理（最小值原理）和动态规划是最优控制理论的基本内容和常用方法。庞特里亚金极大值原理、贝尔曼动态规划以及卡尔曼线性二次型最优控制是在约束条件下获得最优解的三个强有力的工具，应用于大部分最优控制问题。尤其是线性二次型最优控制，因为其在数学上和工程上实现简单，故其有很大的工程实用价值。

文件下载

评论信息

我就是我3 :

排版比较杂乱
2015-04-01
杨白白 :

通过这篇简单易懂的文章，我很轻易的掌握了线性二次型的黎卡提方程的推导过程，足矣
2014-05-12
budebulai2 :

用wps打开，稍微有点乱码，影响不大。对最优控制的相当好的总结，要比看书容易理解多了。谢谢提供下载
2014-04-15
cmdtmdnmd :

很不错，很好用，感谢！
2013-12-25
xiaohuanzhu :

挺好的，正好可以用到，谢谢
2013-12-16

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

线性二次型最优控制论文

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

热门下载

最新下载