用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制

上传者: iceberg_melt | 上传时间: 2021-05-15 14:18:19 | 文件大小: 2KB | 文件类型: PY
用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后,程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度,使机械臂末端沿着目标轨迹运动

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评论信息

  • 雪孩 :
    毫无用处,不要下载了。看论文自己实现吧
    2020-06-09
  • ddoobboo :
    用不了,总是报错
    2019-03-18
  • hp123tj :
    程序不完整啊,无法运行
    2018-12-18
  • 开心行者 :
    还没仔细看
    2018-01-15

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