stc89c52 智能小车五路循迹程序

循迹小车 无路循迹c程序 #include #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入， *传感器从左向右依次为：input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;