基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频

上传者: hlayumi1234567 | 上传时间: 2022-05-26 12:05:58 | 文件大小: 2.51MB | 文件类型: RAR
基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频 输出训练曲线,以及小车行驶路径,避障过程。 注意事项(仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。): 使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 22 个子文件 2.51MB ) 基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频 ","children":[{"title":"tops2_path_planning.m <span style='color:#111;'> 1.47KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MobileRobotSimQ","children":[{"title":"Activity.m <span style='color:#111;'> 303B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"inf.mat <span style='color:#111;'> 31.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"hs_err_pid4776.log <span style='color:#111;'> 17.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"nomancar.m <span style='color:#111;'> 717B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MovRobot.m <span style='color:#111;'> 827B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"InitrialQ.m <span style='color:#111;'> 3.25KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"InitrialQ_Poe.m <span style='color:#111;'> 1.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PathPlanning.fig <span style='color:#111;'> 4.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"funcsquzre.m <span style='color:#111;'> 101B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PlotSTD.m <span style='color:#111;'> 580B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PathPlanning.m <span style='color:#111;'> 33.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MyAlgorithm.m <span style='color:#111;'> 4.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"exportfig.m <span style='color:#111;'> 30.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ndi2lin.m <span style='color:#111;'> 550B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PlotStats.m <span style='color:#111;'> 579B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Replay.m <span style='color:#111;'> 1.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Sensor.m <span style='color:#111;'> 3.24KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false},{"title":"tops1.m <span style='color:#111;'> 2.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"操作录像0003.avi <span style='color:#111;'> 2.84MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ndi2lin.m <span style='color:#111;'> 106B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"result.mat <span style='color:#111;'> 26.06KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明