机器人学_熊有伦_1993

机器人学熊有伦经典书籍

中文机器人学经典书籍之一. 系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。有习题和编程练习。书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。

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评论信息

hooasia1 :

不错，不错，挺好的资源！
2015-12-26
u010911512 :

资料很全面，很有用
2015-05-01
wx0538 :

机器人学中非常经典的教材，很适合学习，尤其是介绍的公式，都有推导的过程。但是资源不是很清楚，尤其是公式中的上下标完全认不出来
2014-09-10
frank_style :

感觉和国外的教材差不多
2014-06-04
f1701447 :

很好的資料，個人感覺比之前下的蔡自興的機器人學要好！而且自帶書籤。
2013-03-08

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