贝加莱运动控制
"ARNC0" 的CNC软件拓展了贝加莱CNC和机器人运动控制解决方案的范畴。 这主要是通过使用ARNC0MAN
库来实现的。
ARNC0MAN库构建在贝加莱标准库ACP10MAN和ACP10_MC之上。
ACP10MAN和ACP10_MC库主要侧重于操作单个轴和轴跟随,而ARNC0则协调操作多个轴。
特别是,ARNC0允许轴组合为CNC通
道,可以指定协调插补路径运动。
这些路径运动通常以G代码的形式
定义。
ARNC0
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