基于遗传优化的三维路径规划算法,输出收敛曲线和三维规划图,matlab2021a运行仿真

上传者: ccsss22 | 上传时间: 2022-04-20 09:06:53 | 文件大小: 52KB | 文件类型: RAR
基于遗传优化的三维路径规划算法输出收敛曲线和三维规划图,matlab2021a运行仿真 三维场景数据保存到excel中,通过matlab自动读取。 xyz = XYZ(id,:); tag = tag(id); alpha1 = 25; alpha2 = 25; beta1 = 20; beta2 = 25; theta = 30; delta = 0.001; m = min([alpha1,alpha2,beta1,beta2]); ds = m / delta; % 两次校正间的最大前进距离

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