PSO路径规划matlab源码，运行pso.m文件，matlab2021a可以直接运行。动态显示路径变化效果图
PSO路径规划matlab源码，运行pso.m文件，matlab2021a可以直接运行。
% Update Velocity
particle(i).Velocity.x = w*particle(i).Velocity.x ...
+ c1*rand(VarSize).*(particle(i).Best.Position.x-particle(i).Position.x) ...
+ c2*rand(VarSize).*(GlobalBest.Position.x-particle(i).Position.x);
% Update Velocity Bounds
particle(i).Velocity.x = max(particle(i).Velocity.x,VelMin.x);
particle(i).Velocity.x = min(particle(i).Velocity.x,VelMax.x);
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