控制电机 陈隆昌及课后答案

控制电机是电气自动化系统中广泛应用的一类特殊电机，它们主要用于精确控制机械的位置、速度或角度。陈隆昌的课程可能涵盖了这些电机的主要类型及其工作原理。以下是对标题和描述中涉及的一些关键知识点的详细解释： 1. **旋转变压器**：旋转变压器是一种特殊类型的电机，其输出电压与转子转角之间存在特定函数关系。根据关系，它们可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和特种函数变压器。 2. **极对数分类**：旋转变压器依据电机的极对数分为单级对和多级对。 3. **接触方式**：根据转子与定子之间的接触，旋转变压器有接触式和非接触式两种。 4. **线性旋转变压器**：其输出电压与转角成正比。 5. **自整角机**：自整角机用于角度同步，分为力矩式和控制式。力矩式自整角机的电磁整步转矩T1与励磁电压Uf的平方成正比，与电源频率f成反比，当失调角为90°时达到最大值T1m。 6. **测速发电机**：测速发电机是一种机电式信号元件，将转速信号转换为电压信号。它分为直流和交流两种类型，要求具有高精度、高灵敏度和良好可靠性。 7. **直流测速发电机**：包括电磁式和永磁式，输出电压与转速成正比。 8. **交流测速发电机**：分为同步和异步两种，异步测速发电机的输出电压与转速成正比，且在负载阻抗足够大时，输出电压稳定。 9. **伺服电动机**：伺服电动机将电压控制信号转化为角位移或角速度，分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。 10. **同步伺服电动机**和**异步伺服电动机**：异步伺服电动机转子结构有笼型和杯型，电磁转矩与控制电压平方、转差率和电机参数有关。 11. **同步电动机**：按转子结构可分为永磁式、磁阻式和磁滞式，永磁同步电动机的转子结构有径向式、切向式、并联式和涡轮式。 12. **无刷直流电动机**：由电动机本体、电子开关线路和转子位置传感器构成，通过转子位置传感器实现无刷控制。 13. **步进电动机**：步进电机将电脉冲信号转化为机械角位移，常见类型有反应式、永磁式和混合式，转速由脉冲电源频率决定，适合开环控制和宽范围无级调速。 14. **直线电动机**：直线电动机能直接产生直线运动，分为扁平型和圆筒形，直线感应电动机的速度与电源频率和极距成正比。 15. **直线直流电动机**：分为永磁式和电磁式，永磁式又有动磁型和动圈型。 简答题： 力矩式自整角机主要依靠电磁力矩实现同步，转子的电磁力矩与定子产生的磁场力矩相互作用，通过调整励磁电流使转子自动跟踪定子的转角。而控制式自整角机则通过控制电路来调整励磁电流，使得接收机能够跟随发送机的角度变化，实现远程角度同步。