PCL+Qt点云可视化+鼠标点拾取

qt5 vtk pcl 鼠标拾取

实现如下功能： 1. PCL+QT可视化点云； 2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的； 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了； 4. 工程项目不需要额外配置，打开解决方案就能用，如果报错，可能需要修改一下windows SDK版本，选择你自己的Windows SDK版本即可；

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haku_leyu :

楼主最好把依赖的qt环境也放到third_party下面，我这边是5.14版本qt(没有安装3d组件，再增加安装组件可参考https://blog.csdn.net/qq_35608277/artic
2021-03-18

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