【C++】Velodyne点云着色程序

上传者: C__scs | 上传时间: 2021-09-22 20:20:41 | 文件大小: 14KB | 文件类型: ZIP
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参,输入数据:存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件,输出输出:彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。

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