WOA算法、IAE目标函数、simulink模型

包括ssa算法、IAE目标函数、Simulink模型

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。本文介绍了系统要求和详细的优化过程。

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。

距离保护是利用短路时电压、电流的变化特征，通过测量故障阻抗来确定故障所处范围的一种保护，故其保护区稳定，灵敏度高，能够在高压及超高压输电线路中广泛应用，则距离保护的正确整定是保证该保护正确动作的前提。   本论文就是基于这样的前提对高压输电线路三段式相问距离保护和三段式接地距离保护的整定进行研究和计算。首先，通过对阻抗继电器的深入研究，了 解其原理及工作特性，从而对距离保护实现保护配置，得出距离保护的逻辑框图，其次，论述了三段式相间距离保护整定原则，并针对三段式零序距离保护现有整定原则的缺陷，提出了优化方案;最后，通过江西省220KV的清江变电站中具有典型特性的丰江线进行距离保护的整定计算，验证文中所用整定原则的正确性。理论计算结果表明：文中所用原则能够满足继电保护的“四性”要求。

基于随机分形搜索算法的方向过电流保护整定优化研究 随机搜索算法.pdf

电气计算EXCEL表_电力电气自动计算excel表_电力变压器过流、速断保护整定值计算.xlsx

电气计算EXCEL表_电力电气自动计算excel表_微机电动机保护装置整定计算.xls

电气计算EXCEL表_电力电气自动计算excel表_微机供配电保护装置整定计算.xls

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。