通过 Xbox 控制器的 Arudino 电机控制
该项目包括一个简单的 Windows 程序,该程序根据连接的 Xbox 360 控制器的输入生成串行命令。
设置
将包含的*.ino加载到带有电机防护罩的 Arudino 微控制器上。 已经过测试的是 SainSmart L293D 电机防护罩。 电机应连接到 1 和 4。
将 Xbox 360 控制器连接到您的 Windows 计算机。 将 Arudino 连接到计算机并将其设置为 Serial Port COM4 。 将 LED+ 连接到引脚 7,将 LED- 连接到地以启用信号灯。 信号灯将指示流是否正在发送到 Arduino。
手术
激活运行*.ino文件的 Arudino。 指示灯应“关闭”。 在主机上启动main.cpp包含的代码。 如果连接成功,指示灯将亮起。
用右摇杆控制右电机,用左摇杆控制左电机。 在 Windows
2021-09-11 17:46:50
12KB
C++
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