tekla节点,很好用。
2023-04-19 23:15:10 10.21MB tekla
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matlab编写,采用五次多项式,对四个关节角进行多节点规划。
2023-04-18 22:27:06 5KB matlab 笛卡尔空间 多节点规划
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【优化布局】基本蚁狮算法在WSN节点部署中的应用matlab源码.zip
2023-04-15 13:28:58 1.26MB
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为了提高传感器节点部署覆盖率,针对目前网络覆盖存在覆盖死角、节点冗余及不能再度优化的问题,在检测区域已知的情况下,提出基于萤火虫群优化(GSO)算法的传感器节点部署方案,并对原方案进行改进。该算法中,传感器节点等同于萤火虫,覆盖信号强度即是荧光素浓度,首先对节点进行随意初始部署,然后通过计算移动概率的大小,判断节点移动方向,最终完成节点部署。实验仿真表明,该部署方法适用于大量传感器节点部署,覆盖面积广,灵活性强。
2023-04-11 15:50:45 269KB 工程技术 论文
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px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统(例如OptiTrack)进行室内导航的ROS节点集。
2023-04-11 10:32:34 12KB Python
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k8s初始化时,安装kube-flannel之后,master节点还是NotReady,所缺少的flannel文件
2023-04-07 16:47:59 2.93MB k8s
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将Voronoi图应用于无线Mesh网络网关部署问题中,提出了基于Voronoi图的无线Mesh网络网关部署算法.算法首先根据已知AP(access point)位置对网络拓扑图进行Voronoi划分,使得每个终端与其最邻近的AP属于同一区域;然后提取每个Voronoi区域与相邻区域的交点作为备选网关位置,依次计算以每个备选网关作为根节点的网络最小生成树;最后将生成树权值最小、跳数最少的输出作为部署结果.NS2仿真结果表明,在经过Voronoi划分的较小规模网络场景下,所提出算法的丢包率、转发包数量等性能均优于最小权值算法和随机算法.
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osg节点组织结构 node group Geode Geometry Drawable PrimitiveSet DrawArrays
2023-04-04 14:41:02 112KB osg
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在android 中实现左边树形菜单,右边展开节点,类似美团网、大众点评网一样的,源码
2023-03-28 12:07:55 1.05MB Android 多级树形菜单
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