Falcone的博士论文，主要介绍了自动驾驶车辆模型预测控制。学习过车辆自动驾驶控制方向的，都知道车辆模型预测控制是他在这个领域的开山之作。 很多资源是假的，这个是真的。

最新完整英文版UL 4600：2020 Standard for Evaluation of Autonomous Products-自主驾驶安全标准， 本标准涵盖安全原则，缓解风险，工具，技术和生命周期过程，以建立和评估可在自主模式下运行的车辆的安全性论据， 同时根据当前项目状态以及感知和解释操作环境的能力来执行和监督动态驾驶任务和其他正常系统操作。除了正常操作以外，还考虑了人为安全做出的贡献（例如，维护），以及与未操作该物品的人（例如，行人）的互动。

2012年teb论文

基于相机的2D特征跟踪 这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。 该项目包括四个部分： 加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。 集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。 使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。 以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统： make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make Mac： Windows： OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。 Open

A Multi-sensory Autonomous Docking Approach for a Self-reconfigurable Robot without Mechanical Guidance

title={Graph-based path planning for autonomous robotic exploration in subterranean environments}, author={Dang, Tung and Mascarich, Frank and Khattak, Shehryar and Papachristos, Christos and Alexis, Kostas} 挪威科技大学论文：用于地下环境中自主机器人探索的基于图的路径规划

Plasma is a proposed framework for incentivized and enforced execution of smart contracts which is scalable to a significant amount of state updates per second (poten- tially billions) enabling the blockchain to be able to represent a significant amount of decentralized financial applications worldwide.

思科自动系统 RFC4893-“BGP支持四个八位字节作为数字空间” 提供4字节支持，无需标记日 RFC5396-“自治系统（AS）编号的文本表示” 阿斯多特 阿斯普兰 4字节AS

Release Date: 20-Oct-2019 MD5: 2075f0900bf7d508a3a232b345e02fa0 思科CAP702I,CAP703W,胖AP固件，ap1g1-k9w7-tar.153-3.JK.tar 刷胖方法： 1、PC设置IP:10.0.0.2/255.0.0.0 2、固件放放TFTP目录 3、连consle线进入CLI监视 4、按住 AP的MODE键通电，约29秒左右出现提示松掉MODE键，等待文件上传至AP 5、进入命令行给AP设置一个WEB管理IP。

机器人避障自动寻路代码，使用matlab语言编写。主要运用了Dstar算法。