AS3最好的A*寻路算法 (优化去除多余拐点并能寻找障碍最近可行走点)

描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度调制（PWM)控制方式 来实现，其采用数字闭环的方式.将测速发电机的电压通过A/D 转换后作为反

CAI的最新版本，包含了cai-nav-pro-0.4.0.unitypackage、cai-nav-pro-extras-0.4.0.unitypackage资源包，以及相应的doc文档。

NULL 博文链接：https://871656094.iteye.com/blog/2355341

Kibus 3D 在这个 repo 中只执行算法 A * 来寻找最短路径，它与其他 repository 不同，因为它是使用 Three.js 制作的。 笔记 在推送之前，完整的 repo 留在损坏的计算机上

强大易用的商业级寻路插件（支持碰撞信息生成、方格、导航网格、路点等多种寻路方案），做Unity3d开发MMO游戏必备。 AssetStore 上需要100刀。拿出来分享.

将A星寻路的算法转译成易语言，可以计算F值，可以设定寻路时是否支持斜线行走，对角线行走

A星算法的寻路，最优路径的寻找，障碍物可自行设计 matlab代码

VC 编写的遗传算法寻路程序源码

详细讲解了在Unity3D中 AStar寻路算法