传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计
描述：
我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度调制（PWM)控制方式 来实现，其采用数字闭环的方式.将测速发电机的电压通过A/D 转换后作为反
我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度调制（PWM)控制方式 来实现，其采用数字闭环的方式.将测速发电机的电压通过A/D 转换后作为反
文件下载
评论信息
其他资源
- GB28181 GB-T+28181-2016.pdf 最新版国标协议文档 国家标准《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》
- 医院PACS系统 C#源码
- Miz702 ZYNQ开发教程(HLS部分
- 空间后方交会代码
- 直流电机开环和比例控制闭环simulink仿真的比较
- Simulink与信号处理 第2版
- PC+运动控制卡 编程示例
- opencv图像配准
- ２２０v交流电转５v直流电的电源设计
- FGT_90D-v6-build0335-FORTINET.out最新版本（飞塔-90D V6.0.9版本 )
- dac8552的Verilog语言写的时序
- Embedded Deep Learning
- 罗杰克-源码
- install.sh
- softmax回归（Matlab）
- 基于Web的网络爬虫的设计与实现.pdf
- 易语言大漠插件封装模块
- zigbee基于嵌入式Linux的网关与Socket端口网关
- 安川最新系列YRC1000使用说明书
- 用JSP做的图书馆管理系统
- 全国电子设计大赛----简单数控直流电源.doc
- halcon 三维机器视觉方法介绍
- 微信小程序wxParse解析HTML
- 图标素材, 软件开发界面图标
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明