本文介绍了储能系统及储能逆变器的结构和运行原理，给出了多电平逆变器的研究现状和基本拓扑结构；研究了H桥级联多电平逆变器的运行原理、调制算法和控制策略；针对储能系统中H桥级联多电平逆变器的电压空间矢量调制算法，以两级五电平逆变器作为研究对象，分析了电压空间矢量调制算法的原理、算法的实现步骤，以及在平面上算法的实现方法，最后给出了一种新型的计算简单的SVPWM调制方法。最后，在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建了三相H桥级联五电平逆变器，并对其进行了仿真研究，实现了H桥级联多电平逆变器的系统运行。

调用ST电机库5.0程序，采用高霍尔传感器实现无刷直流电机矢量控制

逆变器用svpwm空间矢量脉宽调制程序详解，matlab仿真使用。

SVPWM 建模并实现电机驱动

首发零矢量的SVPWM作用模式 我们这里介绍的SVPWM控制方法中，用于合成的3个输出电压矢量序列，首发电压矢量都是零矢量，这样可以有效地避免扇区切换过程中发生矢量突变。 以参考矢量位于扇区Ⅰ为例，采用 3个电压矢量U1,U2,U0，其中U0包括U7（000）和U8（111）两种。一般采用首发零矢量U7（000）的方案。 当参考矢量位于扇区Ⅰ中，输出矢量的次序为：000→100→110→111→111→110→100 →000 。 当然采用首发零矢量U8（111）也可以，只需把上述输出矢量的次序颠倒一下即可： 111→110→100→000→000→100→110 →111 。 如果出于降低开关器件损耗考虑，还可以采用首发其它矢量的PWM模式。关于SVPWM作用模式，有多种方案选择，限于学时，这里不进一步介绍。

变速风力发电机高效利用风能所需的风能最大功率点追踪(MPPT)算法的关键在于能否根据风速变化快速调节风轮转速,使其迅速达到相应的最佳转速。采用直接转矩控制思想以达到此目标,首先介绍了风力发电机空气动力学特性及永磁同步电机直接转矩控制原理,然后通过空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)直接电流控制的整流器实时控制其输出电流跟踪指令电流的方法实现变速风力发电机中的MPPT控制。仿真研究证明该方法具有控制简单、跟踪响应快的特点,能够达到风能的MPPT算法要求。

针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。

SVPWM基本原理，扇区判断，相邻基本矢量电压作用时间计算，三相逆变器占空比计算，7段式SVPWM实现

plecs上基于c code编写的svpwm模型，可用于矢量控制仿真。

传统的异步电机直接转矩控制因为：（1）滞环比较器带来的影响；（2）有限的电压空间矢量带来的影响；（3）定子磁链观测带来的影响。造成转矩脉动大，定子磁链圆容差大。针对传统直接转矩控制存在的问题，搭建了基于SVPWM改进的异步电机直接转矩控制，仿真结果表明，转矩脉动变小，定子磁链的旋转轨迹更趋向于圆形。simulink模型已经调速完毕，运行状态良好且有详细的文档说明。欢迎关注公众号：浅谈电机控制，一起交流学习。