近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。 在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。 首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。 然后将目标区域划分为Voronoi细胞。 初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。 仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。 与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
2021-02-24 18:05:01
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小秋SLAM笔记
2021-02-23 19:12:04
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2012年teb论文
2021-02-19 13:04:02
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2017年teb的iros论文
2021-02-19 13:04:01
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GPU-Accelerated Vision for Robots with OpenCV and CUDA，有关OpenCV结合NVIDIA CUDA加速的介绍资料。
2021-02-03 23:59:24
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一篇来自ETH Zurich的文章：写到了一种控制四足机器人的方法，控制策略从仿真很容易地迁移到了实际，原因是在仿真中使用了经过实际数据训练的actuator模型，这种使用实际数据训练actuator模型的方法值得借鉴。
2021-01-29 23:04:58
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各种机器人的3D模型（urdf 及各个模块的 3D 模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各种类的机器人，可用于可视化仿真
2021-01-28 04:52:45
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机器小车的上位机源代码，基于C#开发，已集成摄像头采集、传输功能。手机或PC安装软件后，连接树莓派热点，即可观看到摄像头实时采集的画面。PC版本上位机，可使用模拟手臂界面，操作起来流畅。
2020-02-17 03:06:30
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Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots: Covers both ARM9 and ARM7 micro-controllers, including the newest LEGO Mindstorms EV3 and Wowee RS Media Robots.
2020-01-03 11:39:41
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