Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表 有关评估图，请检查我们的。 作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶， 什么是Kimera-VIO？ Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。 刊物 如果您发现此库有用，请引用我们的论文： A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。 @InProceedings { Rosinol20icra-Kimera , title = { Kimera: an Open-Source

定向直方图HOG：此算法计算图像局部区域中梯度方向的出现并在图像中可视化

HR428_China Payroll Configuration

trilateration：给出至少四个点的3D坐标和距离的位置的三边测量

挤 多维监控异常根因分析，复现论文ISSRE 2019 REG文件“多维根本原因的通用和鲁棒性本地化”。 数据 数据集A，B0，B1，B2，B3，B4，D在上可用。 基本事实根本原因集在每个子文件夹的injection_info.csv中。 引文 @inproceedings {squeeze，title = {多维根源的通用且鲁棒的本地化}，作者= {Li，Zeyan和Luo，Chengyang and Zhao，Yiwei and Sun，Yongqian and Sui，Kaixin and Wang，Xiping and Liu，Dapeng ，书名= {2019 IEEE第30届软件可靠性工程国际研讨会（ISSRE）}，年份= {2019}，组织= {IEEE}}

coloc：基于视觉的微型飞行器协同定位

ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题） 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区： # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori

drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。 通过IMU数据集成创建里程表

unity多语言本地化插件I2 Localization使用小Demo

针对目前安防监控系统监控效率低、盲目性大的问题,设计了一种基于相位差(difference of phase,DOP)的声源定位系统,介绍了系统的组成原理、软硬件电路设计与实现,提出了一种基于DOP的定位算法。该系统以DSP芯片TMS320F28335为核心,以麦克风为声音传感器,以云台为控制对象,实现了一种高效、低成本的嵌入式声源定位系统。实验结果表明,该系统反应快、定位准、可靠性高。