传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。
模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200），并在运动的位置叠加噪声。
代码有较详细的注释。
2021-11-07 16:09:51
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数据同化EnKF-
集成卡尔曼滤波器MATLAB代码
用MATLAB编写的ensemblekfilter.m函数可实现集合卡尔曼滤波器（EnKF）。 EnKF会同化一个状态的测量，噪声和一个或多个状态的模型，并在下一个表示k + 1的时间间隔内向前计算一个新状态。
请与我联系以获取更多信息或示例代码：
约瑟夫·斯奎奥
2021-11-04 19:59:00
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用，导航系统的权威参考书，可以作为Kalman滤波学习用。
2021-11-01 09:09:09
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kalman滤波在天气预报的实现ppt-卡尔曼滤波在天气预报的实现讲解.ppt
卡尔曼滤波在天气预报的实现讲解.ppt
讲述了kalman滤波在天气预报方面的实现过程的讲解
2021-10-15 12:57:34
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