城市地下管线点多位于道路、绿化带或厂矿院内,分布零散,通视条件较差,利用传统方法测量效率低下。GPS RTK可很好的解决这一问题,明显提高效率,满足精度要求。文中介绍了GPS RTK在这方面的一个应用实例,解决了城市地下管线的测量工作,可供参考。

GPS接收程序源代码VB版 GPS接收程序源代码VB版

STM32基于HAL解析GPS经度纬度以及时间

自由驾驶模式 + 三种航迹重播模式（逐点重放航迹模式，手控速度 航迹模式，比例速度航迹模式）。运行中根据需要可在四种模式间无缝自由切换。 航迹文件支持plt、gpx（含gpx航迹及Garmin详细航线）、kml、gpssim、trk。 可将航迹文件另存为带速度、方位角，及卫星状态的nmea文件。 航迹重播时具有丰富的控制项，可快进、快退，选择某个段，反序，循环，亦可 人为加入左右偏移。 载入航迹时可选过滤掉点数少或距离小的段。 可选与PC版OziExplorer交互运行。通过Ozi API，在Ozi中双击地图上的某点， Virace就立即跳跃至该点（自由驾驶模式），或跳至离该点最近的航迹（航迹 重播模式）；单击地图上的某点，则以当前速度向该点行驶（自由驾驶模式）。 最多3路COM口输出，加1路Ozi输出。每路的参数是独立选择的，且可以独立启停。 支持虚拟串口。与Eltima Virtual Serial Port ActiveX Control V2.5及对应的 Eltima Virtual Serial Port Driver兼容。注：Eltima Virtual Serial Port 是共享软件，一切权利归其所有人。Virace的发行包内不包括该虚拟串口驱动及 控件，请自行购买或下载试用版。 多种转向方式。鼠标滚轮，Ozi中单击，键盘左右箭头等。另有键盘45度及10度转 向键。键盘左右箭头及鼠标滚轮的转向灵敏度可自定义。 多个预设的速度键及上下箭头加减速，另外可随时暂停（速度为0，但依然输出GPS 信号）。 在退出时自动保存当前位置（经纬度、速度、方位角等）及所有选择的参数，下次 运行时自动恢复上次退出时的状态。 Virace是绿色软件，不写注册表，无需安装，不向其他目录安装文件。但所支持的 虚拟串口软件需要安装才能运行，在安装过程中会访问注册表。 支持3种经纬度显示及输入方式（度、度分、度分秒）。 随时向粘贴板复制当前经纬度，3种格式任选（度、度分、度分秒）。 支持常用的6种NMEA语句：RMC、GGA、GSA、GSV、GLL、VTG。 可选总在最前。 与Microsoft Device Emulator兼容。 超小的尺寸，极低的CPU资源占用。 GPS信号输出周期可调，最多可模拟10Hz的GPS。 运行状态及4路输出（Ozi+3路串口）状态显示。对虚拟串口，可显示对方是否 已打开该串口。 输出到GPS的速度可设立上下限。 输出到GPS的时间可提前、延后、压缩、扩张。 20个收藏点（经纬度、海拔、方位角）。

GPS模块测试软件，读取GPS模块发来的消息 。

nmealib只支持解析GPS数据，但是现在大多定位模块都使用的GPS+北斗定位，因此原始的nmealib库就不好用了 在库的基础上，增加了双模GNSS模块的解析逻辑

GPS数据包解析 GPS数据包解析 GPS数据包解析

车辆GPS定位系统-软件测试(里面是真实车辆).rar

本软件采用MFC编写，实现了BJT规约串口GPS对时

2.选择GPS连接的串口号(Com port)、GPS设备的通讯波特率(Baud)、GPS类型(Gps)； 3.Com指示灯指示计算机和GPS模块的通讯是否正常；Syn指示灯指示GPS模块是否跟踪上卫星。 如果右上角的Com指示灯为暗绿色说明和GPS通讯不正常，请检查计算机串口和GPS模块是否正常。 如果右上角的Syn指示灯为暗绿色并且Com指示灯为亮绿色说明GPS没有跟踪上卫星，请检查天线是否连接正常或调整天线的位置。 4.按最小化按钮程序最小化到托盘栏。双击托盘中对应的图片即可显示程序界面。 或者鼠标移动到托盘图标上按鼠标右键在弹出的菜单中选择“Show Window”子菜单显示程序界面。