matlab实现六维力传感器参数辨识

上传者: def_init_myself | 上传时间: 2021-08-04 16:48:56 | 文件大小: 1.61MB | 文件类型: ZIP
通过采集数据,通过最小二乘算法,辨识出重力,漂移力,以及相对于末端的旋转角度。详情请看博客。

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