TU Graz开发的开源GNSS定位定轨程序Groops 官方服务器有时抽风，可从此处下载 自己做个备份，有需要的自取 源码地址：https://github.com/groops-devs/groops 示例文件+表文件地址：https://ftp.tugraz.at/outgoing/ITSG/groops/

GAMIT 10.7安装包，应用于Ubuntu系统。

人工智人-家居设计-基于GNSS卫星导航的智能车载导航系统路径规划优化算法研究.pdf

卫星导航定位算法与程序设计_第6课_常用的GNSS协议.pdf.pdf

goGPS 1.0 开放版 欢迎来到 goGPS wiki 页面，在这里我们将尝试为用户和开发人员编写有用的信息。 免责声明：GitHub 上的 wiki 中的某些链接可能已损坏。 如果您需要访问文档或搜索有关该软件的更多信息，请访问我们的网站 。 goGPS是为处理 GNSS 原始数据而创建的软件。 它最初是专门为与 GPS 单频低成本接收器配合使用而编写的，但现在它可以充分利用多星座、多频、多跟踪观测。 goGPS 实现了多种算法来分析数据，目前这些算法包括两个主要的最小二乘 (LS) 引擎：一个用于组合可观测值（例如无电离观测），另一个能够使用记录的所有频率和跟踪，而无需执行任何组合（电离层延迟是正规方程的参数）。 组合引擎和非组合引擎都可以计算精确点定位 (PPP) 解决方案和网络调整 (NET)。 注意：目前该软件专注于处理永久台站（大地测量或低成本），尚不包括分析移动接收

GNS3模拟器中C3640路由器镜像下载，亲测可用

之前的anubis只能处理一天多站的，还需要一直修改配置文件，此程序可以化简很多繁琐步骤，希望大家共同进步！

英国威廉希尔SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA（Qwiic）-ZED-F9P ZED-F9P模块是用于高精度GNSS和GPS定位解决方案（包括RTK）的顶级模块。 ZED-F9P的独特之处在于它可以同时接收L1和L2 GPS频段以及多达四个星座（GPS，GLONASS，北斗，伽利略）。 该模块的位置精度为10mm，具有测量模式，可以使该模块成为基站并生成RTCM 3.x校正数据。 单词，单词，单词。 它是什么样子的？！ 我很高兴你问！ 在定位解决方案中使用了33颗卫星。 储存库内容 /文档-有关RTK的Ublox数据表和各种白皮书 /硬件-鹰文件 文献资料 -有关如何安装Arduino库的基本信息。 -用于Ublox模块的Arduino库。 -SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA的连接指南。 许可证信息 该产品是开源的！ 代码的各个位应用了不同

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版附带的光盘文件，iso格式，使用虚拟光驱打开即可 附录 A 向量和矩阵 A.l 向量介绍 A.2 矩阵介绍 A.3 特殊矩阵类型 A.4 矩阵求逆 A.5 微积分 光盘目录 A.6 特征值、特征向量和矩阵分解 参考文献 附录 B 统计测量、概率和随机过程 B.l 数据的随机测量 B.2 概率 B.3 标准分布 B.4 随机过程 B.5 假设检验 参考文献 附录 C 位置表征、变换和转化 C.l 数据 C.2 笛卡儿坐标到曲线坐标的转化方法 C.3 正交向量 C .4 逆墨卡托( Mercator) 投影 参考文献 附录 D 状态估计的补充专题 D.l 最小二乘估计 D.2 施密特-卡尔曼滤波 D.3 粒子滤波专题 参考文献 附录 E 惯性传感器和惯性导航的补充专题 E.l 新型惯性传感器技术 E. 2 质量转子陀螺仪 E -3 E.3 全加速度计 IMU E -6 E.4 惯性导航的历史 E -7 E. 5 平台式惯性导航系统 E -7 E. 6 四元数导航方程的实现 E -8 E. 7 当地切平面坐标系导航方程

读取广播星历（n文件），并计算出卫星的位置