"术语和概念说明 " " " "什么是坐标系？ "<- "-> " "- " "概述 "坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人" " "目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位. " " "机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控" " "制或编程。 " " "基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到" " "另一个位置的坐标系。详情请参阅基坐标系. " " "工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标" " "系。详情请参阅工件坐标系. " " "工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详情" " "请参阅工具坐标系. " " "大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐标" " "系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理具有" " "若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。详情请参阅" " "大地坐标系. " " "用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备（如工件）时非常有用" " "。详情请参阅用户坐标系. " "基坐标系" " " "基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装

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设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。

本程序主要是大地坐标之间的转换以及先80坐标系54坐标系84坐标系之间的转换以及平面坐标系之间的转换 可运行通过

用于控制测量中的坐标转换（高斯投影及UTM正反算、大地坐标与空间直角坐标相互变换、不同平面直角坐标系之间的坐标转换、不同大地坐标系之间的坐标转换）和转换参数答解（不同平面直角坐标系之间转换参数答解、不同大地坐标系之间坐标转换参数答解）。不仅有多种模型可供选择，还提供全面的精度分析，以及格网坐标生成、角度格式转换等辅助功能。操作简单，界面友好

福建省一比十万图幅格网点改正量 （四）转换技术步骤 转换技术步骤 坐标转换精度评定 坐标转换精度评估方法 （四）坐标转换精度评定和评估方法 坐标转换技术方法 坐标转换技术方法 坐标转换精度评定 用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见下述分解。 选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。应选定至少6个均匀分布的重合点对坐标转换精度进行检核。 坐标转换精度评定 对于1954年北京坐标系、1980西安坐标系与2000国家大地坐标系转换分区转换及数据库转换点位的平均精度应小于图上的0.1mm 具体：对于1:5千坐标转换，1980西安坐标系与2000国家大地坐标系转换分区转换平均精度≤0.5m；1954年北京坐标系与2000国家大地坐标系转换分区转换平均精度≤1.0m 一、基本概念 三者坐标间关系 1.1954年北京坐标系（B554） 2.1980西安坐标系（XA80） 3. 2000中国大地坐标系（CGC2000） 4、地方独立坐标 一、基本概念 1.1954年北京坐标系（B554） 建

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