影像匹配是基于CCD数据获得月球高程数据的基础和关键。研究了月球CCD影像的小波金字塔分层匹配算法。利用小波分析的多分辨率特性，对CCD影像进行小波分解，构造了金字塔顶层影像误匹配剔除策略及金字塔底层影像匹配点的快速搜索策略，实现了自粗尺度到细尺度的匹配算法。该算法通过减少非同名像点的匹配时间和搜索时间，大大降低了运算量，从而提高了匹配效率和配准精度。实验结果表明，该算法在匹配正确率和匹配效率方面都获得了很好的效果。
2022-03-30 02:41:43
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完整工程，包括边线检测，舵机控制，电机驱动，电机舵机均采样pid控制，包含蓝牙通信模块，可以将采集图像上传至上位机显示
2022-03-27 13:59:16
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基于STM32F103C8T6，CCD循迹，双轨循迹小车，自主设计识别算法，增加OLED显示部分，可将扫描数据显示在OLED显示屏上
2022-03-11 21:48:07
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