此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹， 调用前需更改 .h 的IO口设置 //单相四拍 void main(){ //定义对象 udn2916_inittypedef mono; //方向，0为正，1为反 mono.fx = 0; //单拍步数 mono.step=1; //0为最大电流，1为2/3，2为1/3 mono.power=0; //行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入 mono.sp; mono.sp1; mono.sp2; //每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms mono.time //运行电机 udn2916(&mono;); }

用8位数码管组成显示电路提示信息，当输入密码时，只显示“8.”，当密码位数输入完毕按下确认键时，对输入的密码与设定的密码进行比较，若密码正确，则门开，此处用LED发光二极管亮一秒钟做为提示，同时发出“叮咚”声；若密码不正确，禁止按键输入3秒，同时发出“嘀、嘀”报警声；若在3秒之内仍有按键按下，则禁止按键输入3秒被重新禁止。

一、 题目及功能要求 1． 制作一个电子日历时钟，使用汇编语言进行软件编程 2． 实现功能 (1) 显示北京时间并能校准 (2) 时、分、秒之间以及年、月、日之间以小数点隔开 (3) 显示公历日期并能校准，能够自动识别“闰年”以及“大月、小月” (4) 运动秒表，能够后台计时，秒表精确到0.05S (5) 闹钟功能，有闹钟开关，并能显示当前闹钟是否开启 (6) 整点报时提醒 二、 硬件方案 1． AT89S52最小系统 2． 显示电路采用动态扫描驱动电路，AT89S52的P0口连接74LS244总线驱动器，输出信号利用三极管8550进行放大，通过P1口对数码管进行段选扫描，AT89S52的P1.2~P1.7口对数码管进行位选扫描 3． 两个按键开关，分别接AT89S52的两个外部中断引脚 4． AT89S52的P2.0口输出经三极管9012放大，驱动有源蜂鸣器发声

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用单片机设计一个控制直流电机并测量转速的装置。单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809（用ADC0808代替）和D/A转换芯片DAC0832。 （1）通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。 （2）手动控制。在键盘上设置两个按键—直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 （3）键盘列扫描（4x6）。