联合状态估计器
卡尔曼滤波器，用于根据关节位置测量值估计关节速度和加速度。
2021-12-31 10:22:12
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对Simple6DoF_Ver2中的程序进行了每一句的注释与每一个部分的总结。基于简单的六足机器人的关节操作，实现关节的运动、停止与回到最初的位置。
2021-12-30 11:06:03
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关节空间规划规划matlab代码Robot-Modelling-Control-and-Programming-Assignment-2
作业
2：雅可比矩阵、轨迹规划和机器人编程
雅各比安
使用机械手的雅可比矩阵，我们可以根据关节空间中的速度计算笛卡尔速度中的速度。
解释机械手的
J0
和
Jn
之间的区别是什么，当它们用于计算关节速度之外的笛卡尔速度时
你如何将
J0
转换为
Jn
？
为什么根据帧
{0}
进行计算很重要？
轨迹规划
您的任务是规划由机器人完成的焊接轮廓。
执行此操作的机器人在其最后一个连杆上连接了一个焊枪。
ABB
机器人编程：快速编程
问题在“Questions_RMCP_Assignment_2.pdf”中，答案在“RMCP
-
A2”中。
Matlab
文件“Trajectory_RMCP_Assignment.m”包含
matlab
代码雅可比和轨迹规划。
2021-12-25 21:07:09
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关节空间规划规划matlab代码ECE470
机器人概论
检查点
1
检查点
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描述了使用
python
或
matlab
在
V-REP
中与所需机器人进行远程
api
通信的必要步骤。
在这个特定的教程中，我们使用
Jaco
臂。
从
Coppelia
Robotics
网站下载
V-REP
PRO
EDU：
从文件夹运行“./vrep.app/Contents/MacOS/vrep”
将机器人拖入
GUI，并删除关联的脚本。
保存场景“文件->
将场景另存为...”
安装Python。
强烈推荐（产品
->
下载
->
Python
3.6
版本）
为您的机器人创建一个工作区。
（即创建一个新的“my_workspace”文件夹）
将这些文件复制到“my_workspace”文件夹中。
Python
vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrep.py
vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrepConst.py
vrep/programming/remot
2021-12-25 18:24:35
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