关节空间轨迹规划matlab代码-ECE470:Jaco的最终项目

关节空间规划规划matlab代码ECE470 机器人概论 检查点 1 检查点 1 描述了使用 python 或 matlab 在 V-REP 中与所需机器人进行远程 api 通信的必要步骤。 在这个特定的教程中，我们使用 Jaco 臂。 从 Coppelia Robotics 网站下载 V-REP PRO EDU： 从文件夹运行“./vrep.app/Contents/MacOS/vrep” 将机器人拖入 GUI，并删除关联的脚本。 保存场景“文件-> 将场景另存为...” 安装Python。 强烈推荐（产品 -> 下载 -> Python 3.6 版本） 为您的机器人创建一个工作区。 （即创建一个新的“my_workspace”文件夹） 将这些文件复制到“my_workspace”文件夹中。 Python vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrep.py vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrepConst.py vrep/programming/remot