基于MATLAB的汽车主动悬架模糊控制系统仿真.pdf

研究了汽车联合工况下底盘各系统的集成控制方法，建立了包含转向系统、悬架系统以及制动系统的12自由度整车模型，对电动助力转向系统采用PID控制，对主动悬架系统采用随机最优控制，对防抱死系统采用逻辑门限值控制，在此基础上，分析各系统相互关系，考虑到转向系统和制动系统共同工作时对于地面附着力的冲突，悬架系统对转向系统和制动系统工作性能的影响，设计上层协调控制器，对各个系统共同工作的工况进行协调控制。仿真结果表明：集成控制情况下，汽车电动助力转向系统、防抱死系统和主动悬架系统性能指标特别是危险工况下的综合性能特别

基于MATLAB的汽车主动悬架模糊控制系统仿真

对于简单的系统进行LQR线性最优控制效果，并输出一些基本结果

基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。

在目前的工作中，模拟和分析了具有被动悬架系统的汽车的行驶和操纵性能。 此处建模的悬架系统被视为一个二自由度四分之一汽车模型。 此处设计的悬挂系统完全使用MathWorks产品即MATLAB、Simulink和Simscape分别进行设计和分析，并试图得出这些MathWorks产品中哪些产品效果更好，哪些产品易于使用的结论，并结合本文中的相关集总参数模型机箱悬挂系统

建立了二自由度1/4汽车半主动悬架模型，在线性最优化理论的基础上设计出磁流变减振器半主动悬架的最优控制器，并在MAILAB/SIMULINK环境下进行仿真，结果表明采用最优控制器的流变减振器半主动悬架有效地改善了汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。

详解汽车悬架系统、转向系统、减震器和弹簧的类型，特点及组成结构。四轮定位技师只有掌握了这些知识，方可更容易的判断调整角度的方法。

使用GA的预测性半主动悬架 基于遗传算法的半主动MR悬架预测模型

主被动悬架仿真-主被动悬架.rar 单轮车辆主被动悬架仿真，最好用2010及以上版本打开。