针对疲劳驾驶的危害,设计了一套基于OpenCV与STM32的驾驶员健康监控系统.该系统利用人脸识别和面部表情捕捉建立起一套完整的疲劳值检测体系,当驾驶员达到疲劳驾驶阈值时可进行有效提醒.另外,该系统可实现长途车与公交车驾驶员快速签到,并可通过手环实时监测驾驶员的身体状况,如血氧、心率等.驾驶员还可以通过语音助手语音播报以便了解自身当前的身体状况.通过测试验证,该系统人脸辨别、疲劳检测、心率检测等功能稳定可靠,在汽车安全驾驶方面具有良好的市场应用前景.
2022-01-27 23:06:42
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基于AdaBoost算法训练了分类器，并编程实现了一个人脸检测系统，将其应用于驾驶员疲劳检测系统中，对人脸区域进行检测和跟踪。为了提高系统的鲁棒性和检测的速度与精度，依次应用曝光补偿，积分图等方法，使得系统具有较高的高检测精度和较短的检测时间，可以适应驾驶员疲劳检测的需要。
2022-01-19 17:42:12
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转向控制——驾驶员模型
变量名称 物理意义
Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离
Driver preview time 驾驶员预瞄时间
Driver time lag 驾驶员反应时间
Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关
Maximum steering wheel angle 最大转向角
Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度
Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线
Dash width,length,
Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色
2022-01-08 23:07:00
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