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利用一阶谓词逻辑求解猴子摘香蕉问题：房内有一个猴子，一个箱子，天花板上挂了一串香蕉，其位置如图1所示，猴子为了拿到香蕉，它必须把箱子搬到香蕉下面，然后再爬到箱子上。请定义必要的谓词，列出问题的初始化状态（即下图所示状态），目标状态（猴子拿到了香蕉，站在箱子上，箱子位于位置b）。

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GUI 是我在 METU 机械工程系为名为非线性振动的课程提交的项目工作。 此图形用户界面使用单次谐波表示计算在特定频率范围内具有非线性的多自由度系统的响应。 GUI 包含这些非线性：  立方刚度 分段线性刚度 干摩擦（滞后）  速度平方阻尼 分段线性粘性阻尼 间隙非线性 双线性粘性阻尼 双线性刚度GUI 使用单谐波描述函数来计算由频域中的非线性引起的力。 由于它只使用单次谐波来表示非线性，对于非奇对称的非线性，如间隙非线性、双线性刚度等，偏置项被忽略。如果可能，它有利于接收方法减少计算时间。 它使用弧长延拓法和牛顿法求解数值方程。 GUI 使用户能够改变受力并将非线性元素添加到线性系统。 所有参数均采用基本单位。 GUI 是在 MATLAB R2012a 中开发的。 该软件包包含一个简单的用户手册。