该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用该控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座-https DIP插座十六分之二十八销 12/16 MHz晶体 L7805 TO-220 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子- 公引脚头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池-http: 9V电池连接器-https 超声波模块HC-SR04 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC-

寻迹避障小车源代码 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车

使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分。通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求。

机器人控制实验：基于myrio的三轮巡线避障小车设计

以STM32f103为控制芯片的超声波避障小车程序，带舵机，keil打开编译后即可运行，简单明了。。。。

myRIO实现的小车超声波避障

基于xilinx FPGA实现的智能小车设计，同时拥有红外寻迹和超声波避障功能。语言采用的是verilog

基于FPGA（Verilog）的寻迹避障小车代码 实训报告 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车