基于51单片机，运用tcs3200颜色识别模块与bt4.0蓝牙模块通过串口通信遥控小车，并可以识别红、绿、蓝、白等颜色

实现功能： （1）打开应用，显示主界面，检测蓝牙功能是否打开，否则询问打开； （2）打开蓝牙功能后，点击“连接设备：”下的按钮选择已匹配的蓝牙设备进行连接； （3）若蓝牙设备未匹配，可点击旁边的 […] 按钮打开系统蓝牙设置界面，进行蓝牙匹配； （4）点击中央的上、下、左、右和中间按钮，可发送不同的蓝牙字符串消息； （5）蓝牙消息内容可通过点击 [设置] 按钮在设置界面中设置，设置的数据重启应用后依然有效； （6）其中，中间按钮具有长按按下、长按释放和点击三种不同效果； （7）本应用还附带来电监听功能，有来电时，会自动发送蓝牙消息； （8）点击 [退出] 按钮，关闭蓝牙连接，并且关闭安卓设备蓝牙功能。

蓝牙遥控小车，绝对可以运行。。。。详细请看我的蓝牙小车篇。

可以参考，里面的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改，对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口，然后根据自己的喜好编

手机蓝牙可控制的遥控开关，可实现很多现实功能，如遥控灯光，马达，卷闸门等等

本代码将蓝牙通信封装在一个API里，资源就在里面。代码实现了手机和蓝牙小车之间的通信

这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。

STM32F103 用电调（好盈电调HOBBYWNG）控制无刷电机制作蓝牙遥控飞艇，电调控制无刷电机，制作蓝牙遥控飞艇，用STM32制做飞艇。 具体可参考我文章：https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/91347436 （更改为固定分值了）

这是我自己在做蓝牙遥控小车的时候写的一个APP，供大家参考，如果觉得写的不好请原谅，

Android studio 蓝牙通信，能与单片机（STM32等）进行通信，按下相关的按键能给单片机上的蓝牙HC05发送数据。