这是Gazebo+ROS+OpenGL的实现的逼真仿真，可以通过代码控制船的移动，并支持添加摄像头、激光雷达等传感器，验证自己的导航算法、图像识别算法。
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2022-04-20 09:05:04
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本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及
其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟
踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交
叉电平、调制指数，波束偏角万等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号
解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪
的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还
对天线系统的相关问题，如方位、俯仰、横滚三轴控制方式、系统隔离度等进行了分析，
并基于方位系统进行了性能仿真。
2022-04-11 06:52:16
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专门针对视觉，我们创建了一个名为torchvision的包，其中包含用于常见数据集（例如 Imagenet，CIFAR10，MNIST 等）的数据加载器，以及用于图像（即torchvision.datasets和torch.utils.data.DataLoader）的数据转换器。
在本教程中，我们将使用 CIFAR10 数据集。 它具有以下类别：“飞机”，“汽车”，“鸟”，“猫”，“鹿”，“狗”，“青蛙”，“马”，“船”，“卡车”。 CIFAR-10 中的图像尺寸为3x32x32，即尺寸为32x32像素的 3 通道彩色图像。
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat',
'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')
2022-04-06 03:12:23
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Springboot2.3.1+Dubbo2.7.7+Zookeeper3.4.14
本demo适用于初学者
2022-03-18 09:16:24
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官方电子海图 (Electronic Navigational Charts，ENCs)是指国家海道测量机构按国际海道测量组织(International Hydrographic Organization，IHO)颁布的《数字式海道测量数据传输标准》（Transfer Standard for
2022-03-16 15:32:45
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