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光平面标定代码，含注释完整版

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自己编写的SLAM程序，使用的python 3，需要安装redis，附件已经有安装文件，SLAM测试数据也在其中，主文件注释非常清晰

Gocator激光扫描仪用户手册，Gocator激光扫描仪可以用于近距离高精度测量

Realworks软件点云拼接补充内容

realworks基本功能介绍

Realworks基于点云进行拼接思维导图

Realworks基于目标进行拼接思维导图

激光扫描测径仪系统是一种基于光学技术、现代激光、电子学、计算机、精密机械等多学科技术于一体在线检测系统。它是用可见激光作为光源，把被测对象的几何尺寸经过扫描光学系统和光电变换系统转变成电信号，再由计算机进行实时数据处理，给出测量结果，并数字显示。论文论述了激光扫描测径仪在线检测系统的工作原理，并对这类系统进行了总体设计,最后探讨了影响系统稳定性和精度的基本因素及解决方法。本设计具有检测速度快、精度高、非接触检测、闭环控制等特点,完全适用于回转体直径尺寸的在线检测和控制，尤其是热的、软的和运动的被测对象。