随机清洁机器人的基于模型的值迭代算法。 这段代码是值迭代算法的一个非常简单的实现，对于强化学习和动态规划领域的初学者来说，它是一个有用的起点。 随机清洁机器人 MDP：清洁机器人必须收集用过的罐子，还必须为电池充电。 状态描述了机器人的位置，动作描述了运动的方向。 机器人可以向左或向右移动。 第一个 (0) 和最后 (5) 个状态是终止状态。 目标是找到一个最优策略，使任何初始状态的回报最大化。 这里是 Q-iteration（基于模型的值迭代 DP）。 参考：算法 2-2，来自： @book{busoniu2010reinforcement, title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}， 作者={Busoniu，Lucian 和 Babuska，Robert 和 De Schutter，Bart 和 Ernst，Damien}， 年={2010}, 出版商={CRC Press}

这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的，利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。

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